Almeida, apesar de toda a sua afirmação desde a Idade Média, revela vestígios do período pré-histórico, transparecem, não só em Almeida mas por todo o concelho, castros como o de Castelo Mendo e Castelo Bom, edifícios do tipo dolménico e alguns objetos que têm sido encontrados nas margens do Rio Côa.

Quanto à presença dos romanos foram encontrados inúmeros vestígios localizados no “enchido da Sarça”. Este local, também chamado sítio dos pedregais e que fica a 1 km da vila para norte, foi onde se fixou primeiramente a população, vindo mudar-se, alguns séculos mais tarde para junto do castelo. De igual importância foi a ocupação árabe que com o seu carácter produtor tornaram estas terras áridas um centro produtivo de agro-pecuária. Depois da ocupação árabe deu-se a reconquista cristã deste território no século XI e passou a ser uma zona castelhana. Após várias lutas com o reino de D. Dinis em 1297 com o Tratado de Alcanices passa a pertencer definitivamente ao território português.